Sistema de manuseio de gaiolas

A garra para gaiolas lida com todos os tipos conhecidos de gaiolas retangulares, incluindo a adaptação automática de acordo com o tamanho encontrado. A largura da garra é ajustada automaticamente. A garra para gaiolas pode manusear até quatro gaiolas ao mesmo tempo. O sistema consegue manusear diferentes modelos de gaiola, todos com ajuste automático, dependendo do tipo de gaiola a ser processado.

As esteiras manuseiam paletes ou carrinhos de paletes. Os paletes são enviados automaticamente pelas esteiras desde a posição de carregamento do operador até a posição de coleta do robô no lado sujo para o lado limpo. O tipo específico de gaiola a ser processado é indicado no palete e na leitura automática do tipo de gaiola no transportador de carga a ser usado. Todos os sistemas serão ajustados automaticamente para processar as gaiolas lidas pelo sistema.

As mesas de triagem recebem as gaiolas descarregadas da lavadora contínua. Todas as gaiolas são transferidas para o final da mesa para serem realinhadas para uma posição conhecida pelo robô. A mesa de triagem de gaiolas consegue lidar com vários tamanhos de gaiolas. A mesa de triagem de gaiolas funciona com qualquer lavadora contínua de esteira.

A barreira de segurança protege contra o acesso de pessoas quando os robôs e o sistema estiverem em operação. A barreira de segurança é projetada conforme o layout específico da instalação. O operador pode ficar fora das células do robô para verificar visualmente, através da barreira, a presença de alguma pessoa no local antes de redefinir os circuitos de segurança e fazer a possível reinicialização do sistema.